起重设备按其作用和结构特点，大概能够划分为以下4个类别.

１．轻小型起重设备

轻小型起重设备的特征是轻巧、结构紧凑，操作简易，工作区域投射以点、线为重。轻、小型起重设备，通常只有一个升降机构，它只有使货物作单一的升降运动。归属于这类型的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。蓝创起重机械（江苏）有限公司电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大工作区域。起重机咨询站

２．桥式起重机

桥式起重机的特征是能够使挂在起重吊钩或其他取放设备上的货物在室内空间完成垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起吊机构，大、小车运行机构。借助这种机构的相互配合操作，可使货物在相应的立方形室内空间内起吊和运送。桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。

３．臂架式起重机

臂架式起重机的特征与桥式起重机基本相同。

臂架式起重机包括：起吊机构、变幅机构、旋转机构。借助这种机构的相互配合操作，可使货物在相应的圆柱形室内空间内起重和运送。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。

４．升降机

升降机的特征是货物或取放设备只有沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属设备，所以单独构成类型，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取放设备和用途划分，有起重吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式划分，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式划分，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合划分，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。